Aditya Kamath
@kamathsblog
Связанные аккаунты
kamathsblog владеет следующими аккаунтами на других сайтах:
Репозитории
lekiwi_ros2 Избранное 22 Обновлено на этой неделе
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads
sts_hardware_interface Избранное 19 Обновлено 1 неделю назад
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Избранное 39 Обновлено 3 недели назад
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
foxglove_extensions Избранное 0 Обновлено 1 месяц назад
Custom Foxglove extensions.
tof_imager_ros Избранное 18 Обновлено 1 месяц назад
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Избранное 2 Обновлено 1 месяц назад
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
optical_flow_ros Избранное 24 Обновлено 1 месяц назад
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
tof_imager_micro_ros Избранное 8 Обновлено 2 месяца назад
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
rerun_vscode Избранное 3 Обновлено 2 месяца назад
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
pan_tilt_ros Избранное 10 Обновлено 6 месяцев назад
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Избранное 0 Обновлено 6 месяцев назад
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Избранное 0 Обновлено 6 месяцев назад
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
История
kamathsblog присоединился 8 месяцев назад.
kamathsblog не раскрывает, сколько они получают через Liberapay.